挖掘機遠端操作無線視頻傳輸解決方案

         隨著我國經濟迅速發展，同時伴隨各行各業的發展，工程機械的需求量也日益增加。在某些行業工程機械代替人工作業，提高了工作效率。而駕駛員要駕駛機械到現場進行工作。比如在一些工作層面，環境灰塵大，溫度高。這些都會對駕駛身體產生一定影響。如果能實現駕駛員在環境好、距離挖機一定安全區域內進行遠程操作，可以大大降低環境所帶來的傷害。

        我公司一專注工程機械遠程無線控制系統開發的客戶開發了一套無線操作系統。該系統可以實現操作手在一定距離內遠程操作挖機。在一些工作環境灰塵重、溫度高的環境下，可以環境對操作手帶來的影響，同時可以提高工作效率。目前客戶已經開發出了對接挖機控制系統的可移動便攜控制終端。操作手利用安裝在挖機上的多臺高清攝像頭如身臨其境。通過可移動便攜控制終端在遠端進行作業。

        根據技術吻合度，該系統需要將挖機上的高清視頻信號傳輸到無線控制臺。按照操作要求，如果視頻信號到控制臺延時過大給操作手帶來的操作滯后感有一定影響。因此視頻信號延時越低越好?？蛻羟捌谕ㄟ^對攝像機進行二次開發，由攝像機編碼和視頻解碼帶來的延遲獲得了一定進步。

         按照設計目標，無線端到端延時也需要控制在毫秒以內。通過對客戶的需求進行分析和結合現場的一些實際應用情況，我公司為客戶提供智能無線自組網系統解決信號傳輸，打通端到端無線鏈路。智能無線自組網傳輸系統是一種無中心節點的網絡結構，每一個節點都可以作為網關接入有線網絡。相互可視環境條件，任意節點之間均建立無線通訊鏈路。如果其中一個節點出現故障下線，其他節點則可以通過其他無線鏈路傳輸數據，保證了數據的可靠。通過現場實際應用，客戶分別測試了1公里，500米不同距離，端到端無線鏈路數據負載多路高清視頻無線延時均在5ms以內?？刂朴绊戄o助系統從視頻采集、壓縮、無線鏈路傳輸、視頻解碼等各個環節綜合延時控制要求范圍內。

            現場應用