基于無縫漫游的園區機器人巡檢無線組網通訊
一：需求背景
隨著我國科技日新月異發展，在很多大型科技園區中，傳統安保系統以固定門衛、人員定時定點巡邏、安裝固定攝像頭等多種方式實現。而如何提高安全管理效率和減少運維成本等問題，則是管理一方的所面臨的管理問題。
自動巡邏機器人可以很好解決以上問題所帶來的困擾。采用室外自主導航技術，實現24小時無人自主巡邏；在夜晚以及惡劣天氣下，機器人仍可以正常運行，有效降低園區的人力成本，且可大幅提高了工業園的管理效率。
二：需求分析
我司客戶一直致力于智能產品研發，根據市場需要開發了一套巡檢機器人系統，主要服務科技園區內定時、定點的巡檢。目前機器人的動力、控制等方面設計完成。接下來需要解決機器人正式上路過程中視頻傳輸。通過測試4G網絡信號傳輸但是延時較大，操作機器人不安全。同時多臺機器人不間斷工作4G流量費用較高?？蛻舴娇蒲腥藛T曾利用傳統的無線AP在巡邏機器人的行進路段進行wifi覆蓋，寄希望以wifi覆蓋和機器人端無線客戶端通訊實現數據傳輸，但是經過多次測試發現移動終端在WiFi無線網絡信號切換傳輸存在丟包嚴重，延時大等問題。不能滿足數據傳輸要求。最后找到我公司，經過聯系詳細了解了客戶的現場情況和實際需求，結合我公司現有的產品，我們給出了合理的解決方案。
三：系統搭建結構
該系統有兩臺無人值守巡邏機器人，每臺設計了四臺高清網絡攝像機，在巡邏過程中對四周情況進行觀察，機器人沿著工業園區主要路面進行巡邏，工作區域面大?？蛻裟繕艘?，機器人在巡邏過程中，車上視頻需實時回傳到園區控制中心，同時巡邏過程中視頻要流暢、不能出現卡頓或者丟包現象。因此每臺機器人需要至少15Mbps碼流才能保證數據穩定流暢傳輸。
經過和客戶深入交流和咨詢，機器人巡邏過程中沿途有固定監控點，并且這些監控點已經通過光纖網絡和控制機房連通。以此為基礎，我公司技術通過現場走訪建議客戶使用我公司自主研發生產的無縫快速切換漫游系統解決。
無線通訊網絡設備選用LA-850V系列無縫快速切換漫游系統。分別通過以客戶端和固定基站結合實現。前期通過多次場地實測，在機器人巡邏的路徑過程當中選擇合適的固定點安裝LA-850V1基站。這些基站均通過本地的監控網路光纖和機房連通。能LA-850V1-Plus多功無線漫游終端安裝到機器人?；竞徒K端根據使用需求都采用了不同增益的單極全向天線作為覆蓋輔助選擇。
經過安裝和調試，巡邏機器人沿著預先設置好的巡檢路徑行進。整個工作過程中，機器人通過無縫漫游系統實現了將視頻信號、狀態信息等數據信息及時傳輸到控制中心。系統完畢以后，機器人端數據和中心之間延時在10Ms以內，漫游過程中信號穩定，視頻流暢不卡頓。達到了設計傳輸的要求。
四:系統優勢
運用LA-850V系列 高帶寬快速無線漫游實現系統終端設備在整個工作過程中快速切換，數據不丟包，延時小。多功能無線終端具有TCP/IP、RS485/232等多功能傳輸，傳輸速率高、性能穩定、系統搭建簡單、部署靈活、多種安裝結構。
